4 курс

Мета і завдання дисципліни «Адаптивні системи керування і контролю»

1. Мета вивчення дисципліни вирішення завдань автоматизації технологічних процесів із використанням сучасних технічних засобів.

2. Завдання вивчення дисципліни є оволодіння теорією адаптивних і оптимальних систем керування та контролю динамічних систем та технологічних процесів з подальшим вивченням методів та засобів аналізу і синтезу складних систем.

3. Найменування та опис компетентностей, формування котрих забезпечує вивчення дисципліни

 Інтегральна компетентність

 Здатність розв’язувати складні спеціалізовані задачі та практичні проблеми, що характеризуються комплексністю та невизначеністю умов, під час професійної діяльності у галузі автоматизації або у процесі навчання, що передбачає застосування теорій та методів галузі (Тема 4.  Самоналагоджувані системи керування)

Загальні компетентності

ЗК1. Здатність проведення досліджень на відповідному рівні (Практичне заняття № 2. Синтез оптимальних систем автоматичного керування за допомогою методу динамічного програмування)
 ЗК2. Здатність генерувати нові ідеї (креативність) (Самостійне заняття № 5. Розв´язати задачу  синтезу керування лінійної системи автоматичного керування моделі поздовжнього руху літального апарата)

ЗК3. Здатність до абстрактного мислення, аналізу та синтезу (Практичне заняття № 1. Синтез та аналіз термінальних систем автоматичного керування)

ЗК4. Здатність працювати в міжнародному контексті (Тема 5. Ідентифікація об’єктів керування)

Спеціальні (фахові, предметні) компетентності спеціальності

СК4. Здатність аналізувати виробничо-технологічні системи і комплекси як об’єкти автоматизації, визначати способи та стратегії їх автоматизації та цифрової трансформації (Самостійне заняття № 4. Адаптивні системи керування машинобудівним виробництвом)

СК5. Здатність інтегрувати знання з інших галузей, застосовувати системний підхід та враховувати нетехнічні аспекти при розв’язанні інженерних задач та проведенні наукових досліджень (Лабораторне заняття № 2. Дослідження модального регулятора).

 4. Передумови для вивчення дисципліни

Пререквізити дисципліни:

-          Метрологія та загальнотехнічні вимірювання;

-          Фізика;

-          Електротехніка та електромеханіка;

-          Електроніка;

-          Проектування систем автоматизації;

-          Основи систем автоматизованого проектування;

-          Комп'ютерні технології та програмування.

5. Результати навчання

Після завершення вивчення дисципліни студент повинен:

знати:

-          класифікацію оптимальних і адаптивних систем керування та контролю;

-          класифікацію та характерні особливості самонастроювальних систем, принципи побудови;

-          типи систем екстремального керування і задачі, що вони вирішують.

вміти:

-  аналізувати структуру та алгоритми роботи оптимальної чи адаптивної системи керування та контролю;

-  здійснювати синтез оптимального закону керування щодо різних критеріїв оптимальності;

-  розробляти структурні схеми систем оптимального керування, алгоритмів функціонування пристроїв, що реалізують оптимальний закон керування;

-  розробляти структурні схеми систем адаптивного і екстремального керування;

-  досліджувати якість перехідних процесів оптимальної, адаптивної системи на ЦОМ.